Antalya Sahil Güvenlik, köklü bir geçmişe sahip olan ve Türkiye'nin deniz güvenliğini sağlamak için önemli bir rol üstlenen bir teşkilattır. Osmanlı dönemine kadar uzanan tarihi, çeşitli evrelerden geçerek günümüze kadar ulaşmıştır. Bu süreç, deniz güvenliği ve kaçakçılıkla mücadele konularında atılan adımlarla şekillenmiştir. Sahil Güvenlik, kurulduğu günden bu yana denizlerdeki güvenliği sağlama, vatandaşların can ve mal güvenliğini koruma görevini yerine getirerek, ülkenin önemli bir savunma unsuru olmuştur.

Antalya Sahil Güvenlik'in tarihçesi, Osmanlı İmparatorluğu dönemine kadar uzanmaktadır. Önemli tarihler ve olaylar:

• 1859: Taşra Gümrük İdareleri, İstanbul Emtia Gümrük Eminliği'ne bağlanmış ve kurumun adı Rüsumat Emaneti olarak değiştirilmiştir.
• 1861: Gümrük kaçakçılığıyla mücadele için Rüsumat Emaneti bünyesinde Gümrük Muhafaza Teşkilatı kurulmuştur.
• 1886: Deniz hudutlarındaki güvenlik için Jandarma Teşkilatına bağlı Kordon Bölükleri oluşturulmuştur.
• 1982: 2692 sayılı kanunla Sahil Güvenlik Komutanlığı kurulmuş ve 13 Temmuz 1982 tarihli Resmi Gazete'de yayımlanarak yürürlüğe girmiştir.
• 1985: Sahil Güvenlik Komutanlığı, Jandarma Genel Komutanlığından ayrılarak Türk Silahlı Kuvvetleri kadro ve kuruluşu içerisinde, barışta İçişleri Bakanlığına, olağanüstü haller ve savaş durumunda ise Deniz Kuvvetleri Komutanlığı emrine girmiştir.
• 2003: Sahil Güvenlik Komutanlığı, müstakil bir yapıya kavuşturulmuştur.
• 2016: 668 sayılı Kanun Hükmünde Kararname ile Sahil Güvenlik Komutanlığı, doğrudan İçişleri Bakanlığına bağlanmıştır.

Antalya Sahil Güvenlik Komutanlığı, bu tarihçeye bağlı olarak, Türkiye'nin sahil ve denizlerinde emniyet, asayiş ve kamu düzenini sağlamak, adli kolluk görevlerini yerine getirmek gibi görevleri yürütmektedir.