Ahşap köprüler, insanlık tarihinin en eski mühendislik başarılarından biri olarak, çeşitli kültürlerin mimari mirasında önemli bir yer tutar. Bu köprüler, hem işlevsellik hem de estetik açıdan farklı dönemlerde farklı şekillerde geliştirilmiş ve kullanılmıştır. Antik dönemlerden günümüze dek uzanan bu yapıların evrimi, insanın doğayla olan ilişkisini ve inşaat tekniklerindeki ilerlemeleri yansıtır. Ahşap köprülerin tarihi, sadece mühendislik açısından değil, aynı zamanda toplumsal ve kültürel açıdan da büyük bir öneme sahiptir.

Ahşap köprülerin tarihi, ilk köprülerin yapıldığı Antik Çağ'a kadar uzanır. Bazı önemli ahşap köprü örnekleri:

• MÖ 7. yüzyılda Babil Kralı Nabopolassar'ın inşa ettirdiği köprü. Fırat üzerinde, tuğla ve taş payandalar üzerinde ahşap bir tabliyeden oluşur.
• Pons Sublicius. Roma'daki en eski ahşap köprü olup, Kral Ancus Marcius'a atfedilir.
• 1761'de York Nehri üzerine inşa edilen ahşap köprü. Yaklaşık 7 m genişliğinde ve 80 m uzunluğundadır.

19. yüzyılda, ahşap kafes sistem köprüler yaygın olarak inşa edilmiştir. Bu dönemde, Howe, Pratt, Burr, Warren gibi çeşitli kafes tipleri geliştirilmiştir. 20. yüzyılda, 1940'larda "glulam" olarak da anılan yapıştırma lamine ahşabın yaygınlaşmasıyla ahşap köprüler yeniden gündeme gelmiştir.